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| // Copyright 2004, Ron Fedkiw, Frank Losasso, Andrew Selle. |
| // This file is part of PhysBAM whose distribution is governed by the license contained in the accompanying file PHYSBAM_COPYRIGHT.txt. |
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| #include "COLLISION_BODY_LIST_3D.h" |
| using namespace PhysBAM; |
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| // Function Triangulated_Surface_Intersection_With_Any_Body |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Triangulated_Surface_Intersection_With_Any_Body (RAY_3D<T>& ray, int& body_id) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Triangulated_Surface_Closest_Non_Intersecting_Point_Of_Any_Body |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Triangulated_Surface_Closest_Non_Intersecting_Point_Of_Any_Body (RAY_3D<T>& ray, int& body_id) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Triangulated_Surface_Inside_Any_Triangle_Of_Any_Body |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Triangulated_Surface_Inside_Any_Triangle_Of_Any_Body (const VECTOR_3D<T>& location, int& body_id, int& triangle_id) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Earliest_Triangle_Crossover |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Earliest_Triangle_Crossover (const VECTOR_3D<T>& start_X, const VECTOR_3D<T>& end_X, const T dt, T& hit_time, VECTOR_3D<T>& normal, VECTOR_3D<T>& weights, int& body_id, int& triangle_id) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Latest_Triangle_Crossover |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Latest_Triangle_Crossover (const VECTOR_3D<T>& start_X, const VECTOR_3D<T>& end_X, const T dt, T& hit_time, VECTOR_3D<T>& normal, VECTOR_3D<T>& weights, int& body_id, int& triangle_id, |
| typename TRIANGLE_3D<T>::POINT_TRIANGLE_COLLISION_TYPE& returned_collision_type) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Any_Triangle_Crossover |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Any_Triangle_Crossover (const VECTOR_3D<T>& start_X, const VECTOR_3D<T>& end_X, const T dt, int& triangle_id) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Surface_Point |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_3D<T> COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Closest_Surface_Point (const VECTOR_3D<T>& location, const T max_distance, T& distance, int& body_id, int& triangle_id) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Intersection_Between_Points |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Intersection_Between_Points (const VECTOR_3D<T>& x1, const VECTOR_3D<T>& x2, int& body_id, int& triangle_id, VECTOR_3D<T>& intersection_point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Compute_Occupied_Cells |
| //##################################################################### |
| template<class T> void COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Compute_Occupied_Cells (const GRID_3D<T>& grid, ARRAYS_3D<bool>& occupied, const bool with_body_motion, const T extra_thickness, const T body_thickness_factor) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Compute_Occupied_Cells |
| //##################################################################### |
| template<class T> void COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Compute_Occupied_Cells (const OCTREE_GRID<T>& grid, ARRAY<bool>& occupied, bool with_body_motion, T extra_thickness, T body_thickness_factor) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Update_Intersection_Acceleration_Structures |
| //##################################################################### |
| template<class T> void COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Update_Intersection_Acceleration_Structures (const bool use_swept_triangle_hierarchy, const int state1, const int state2) |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Get_Body_Penetration |
| //##################################################################### |
| // normal is flipped to ensure that start_phi is positive |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Get_Body_Penetration (const VECTOR_3D<T>& start_X, const VECTOR_3D<T>& end_X, const T contour_value, const T dt, int& body_id, int& triangle_id, |
| T& start_phi, T& end_phi, VECTOR_3D<T>& end_body_normal, VECTOR_3D<T>& body_velocity) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Push_Out_Point |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool COLLISION_BODY_LIST_3D<T>:: |
| Push_Out_Point (VECTOR_3D<T>& X, const T collision_distance, const bool check_particle_crossover, bool& particle_crossover) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
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| template class COLLISION_BODY_LIST_3D<float>; |
| template class COLLISION_BODY_LIST_3D<double>; |
