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| // Copyright 2003, 2004, Zhaosheng Bao, Ronald Fedkiw, Eran Guendelman, Andrew Selle. |
| // This file is part of PhysBAM whose distribution is governed by the license contained in the accompanying file PHYSBAM_COPYRIGHT.txt. |
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| // Class SEGMENT_2D |
| //##################################################################### |
| #include "../Geometry/ORIENTED_BOX_2D.h" |
| #include "SEGMENT_2D.h" |
| #include "../Utilities/DEBUG_UTILITIES.h" |
| using namespace PhysBAM; |
| //##################################################################### |
| // Segment_Line_Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Segment_Line_Intersection (const VECTOR_2D<T>& point_on_line, const VECTOR_2D<T>& normal_of_line, T &interpolation_fraction) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Point_On_Segment |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_2D<T> SEGMENT_2D<T>:: |
| Closest_Point_On_Segment (const VECTOR_2D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Distance_From_Point_To_Segment |
| //##################################################################### |
| template<class T> T SEGMENT_2D<T>:: |
| Distance_From_Point_To_Segment (const VECTOR_2D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Point_On_Line |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_2D<T> SEGMENT_2D<T>:: |
| Closest_Point_On_Line (const VECTOR_2D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Distance_From_Point_To_Line |
| //##################################################################### |
| template<class T> T SEGMENT_2D<T>:: |
| Distance_From_Point_To_Line (const VECTOR_2D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Shortest_Vector_Between_Segments |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_2D<T> SEGMENT_2D<T>:: |
| Shortest_Vector_Between_Segments (const SEGMENT_2D<T>& segment, T& a, T& b) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Segment_Interaction |
| //##################################################################### |
| template<class T> int SEGMENT_2D<T>:: |
| Segment_Segment_Interaction (const SEGMENT_2D<T>& segment, const VECTOR_2D<T>& v1, const VECTOR_2D<T>& v2, const VECTOR_2D<T>& v3, const VECTOR_2D<T>& v4, const T interaction_distance, |
| T& distance, VECTOR_2D<T>& normal, T& a, T& b, T& relative_speed, const T small_number) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Thickened_Box |
| //##################################################################### |
| template<class T> ORIENTED_BOX_2D<T> SEGMENT_2D<T>:: |
| Thickened_Oriented_Box (const T thickness_over_two) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Intersection (RAY_2D<T>& ray, const T thickness_over_two) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Intersection_X_Segment |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Intersection_X_Segment (RAY_2D<T>& ray, const T x1, const T x2, const T y, const T thickness_over_two) |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Intersection_Y_Segment (RAY_2D<T>& ray, const T x, const T y1, const T y2, const T thickness_over_two) |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Fuzzy_Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Fuzzy_Intersection (RAY_2D<T>& ray, const T thickness_over_two) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Inside |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Inside (const VECTOR_2D<T>& point, const T thickness_over_two) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Non_Intersecting_Point |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Closest_Non_Intersecting_Point (RAY_2D<T>& ray, const T thickness_over_two) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Robust_Point_Segment_Collision |
| //##################################################################### |
| template<class T> typename SEGMENT_2D<T>::POINT_SEGMENT_COLLISION_TYPE SEGMENT_2D<T>:: |
| Robust_Point_Segment_Collision (const SEGMENT_2D<T>& initial_segment, const SEGMENT_2D<T>& final_segment, const VECTOR_2D<T> &x, const VECTOR_2D<T> &final_x, const T dt, const T collision_thickness, T& collision_time, T& collision_alpha) |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Point_Collision |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_2D<T>:: |
| Segment_Point_Collision (const VECTOR_2D<T>& x, const VECTOR_2D<T>& v, const VECTOR_2D<T>& v1, const VECTOR_2D<T>& v2, const T dt, const T collision_thickness, T& collision_time, T& collision_alpha) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| template class SEGMENT_2D<float>; |
| template class SEGMENT_2D<double>; |
