| //##################################################################### |
| // Copyright 2002-2004, Robert Bridson, Ronald Fedkiw, Eran Guendelman, Geoffrey Irving, Neil Molino, Andrew Selle, Joseph Teran. |
| // This file is part of PhysBAM whose distribution is governed by the license contained in the accompanying file PHYSBAM_COPYRIGHT.txt. |
| //##################################################################### |
| // Class TRIANGLE_3D |
| //##################################################################### |
| #include "TRIANGLE_3D.h" |
| #include "../Utilities/DEBUG_UTILITIES.h" |
| using namespace PhysBAM; |
| //##################################################################### |
| // Function Change_Size |
| //##################################################################### |
| // Enlarges the triangle by pushing out the triangle edges by distance 'delta' orthogonally to the edges. |
| // This keeps the incenter fixed. |
| template<class T> void TRIANGLE_3D<T>:: |
| Change_Size (const T delta) |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Intersection (RAY_3D<T>& ray, const T thickness_over_2) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Lazy_Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Lazy_Intersection (RAY_3D<T>& ray) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Non_Intersecting_Point |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Closest_Non_Intersecting_Point (RAY_3D<T>& ray, const T thickness_over_2) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Point_Inside_Triangle |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Point_Inside_Triangle (const VECTOR_3D<T>& point, const T thickness_over_2) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Planar_Point_Inside_Triangle |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Planar_Point_Inside_Triangle (const VECTOR_3D<T>& point, const T thickness_over_2) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Lazy_Planar_Point_Inside_Triangle |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Lazy_Planar_Point_Inside_Triangle (const VECTOR_3D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Minimum_Edge_Length |
| //##################################################################### |
| template<class T> T TRIANGLE_3D<T>:: |
| Minimum_Edge_Length() const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Maximum_Edge_Length |
| //##################################################################### |
| template<class T> T TRIANGLE_3D<T>:: |
| Maximum_Edge_Length() const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Bounding_Box |
| //##################################################################### |
| template<class T> BOX_3D<T> TRIANGLE_3D<T>:: |
| Bounding_Box() const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Region |
| //##################################################################### |
| // returns the region one is near in priority of 1=vertex, 2=edge, 3=face based on distance, region_id differentiates which point or edge |
| template<class T> int TRIANGLE_3D<T>:: |
| Region (const VECTOR_3D<T>& location, int& region_id, const T distance) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Point |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_3D<T> TRIANGLE_3D<T>:: |
| Closest_Point (const VECTOR_3D<T>& location, VECTOR_3D<T>& weights) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Distance_To_Triangle |
| //##################################################################### |
| template<class T> T TRIANGLE_3D<T>:: |
| Distance_To_Triangle (const VECTOR_3D<T>& location) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Minimum_Angle |
| //##################################################################### |
| template<class T> T TRIANGLE_3D<T>:: |
| Minimum_Angle() const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Maximum_Angle |
| //##################################################################### |
| template<class T> T TRIANGLE_3D<T>:: |
| Maximum_Angle() const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Signed_Solid_Angle |
| //##################################################################### |
| // positive for normals that point away from the center - not reliable if center is too close to the triangle face |
| template<class T> T TRIANGLE_3D<T>:: |
| Signed_Solid_Angle (const VECTOR_3D<T>& center) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Triangle_Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Segment_Triangle_Intersection (const SEGMENT_3D<T>& segment, const T thickness_over_2) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Triangle_Intersection |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Segment_Triangle_Intersection (const SEGMENT_3D<T>& segment, T& a, VECTOR_3D<T>& weights, const T thickness_over_2) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Point_Triangle_Interaction |
| //##################################################################### |
| // outputs unsigned distance |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Point_Triangle_Interaction (const VECTOR_3D<T>& x, const T interaction_distance, T& distance) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Point_Triangle_Interaction_Data |
| //##################################################################### |
| // assumes an unsigned distance is sent into the function |
| template<class T> void TRIANGLE_3D<T>:: |
| Point_Triangle_Interaction_Data (const VECTOR_3D<T>& x, T& distance, VECTOR_3D<T>& interaction_normal, VECTOR_3D<T>& weights) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Point_Triangle_Interaction |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Point_Triangle_Interaction (const VECTOR_3D<T>& x, const VECTOR_3D<T>& v, const VECTOR_3D<T>& v1, const VECTOR_3D<T>& v2, const VECTOR_3D<T>& v3, const T interaction_distance, T& distance, |
| VECTOR_3D<T>& interaction_normal, VECTOR_3D<T>& weights, T& relative_speed, const bool exit_early) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Point_Triangle_Interaction_One_Sided |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Point_Triangle_Interaction_One_Sided (const VECTOR_3D<T>& x, const VECTOR_3D<T>& v, const VECTOR_3D<T>& v1, const VECTOR_3D<T>& v2, const VECTOR_3D<T>& v3, const T interaction_distance, |
| T& distance, VECTOR_3D<T>& interaction_normal, VECTOR_3D<T>& weights, T& relative_speed, const bool exit_early) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Robust_Point_Triangle_Collision |
| //##################################################################### |
| template<class T> typename TRIANGLE_3D<T>::POINT_TRIANGLE_COLLISION_TYPE TRIANGLE_3D<T>:: |
| Robust_Point_Triangle_Collision (const TRIANGLE_3D<T>& initial_triangle, const TRIANGLE_3D<T>& final_triangle, const VECTOR_3D<T>& x, const VECTOR_3D<T>& final_x, const T dt, const T collision_thickness, |
| T& collision_time, VECTOR_3D<T>& normal, VECTOR_3D<T>& weights, T& relative_speed) |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Point_Triangle_Collision |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool TRIANGLE_3D<T>:: |
| Point_Triangle_Collision (const VECTOR_3D<T>& x, const VECTOR_3D<T>& v, const VECTOR_3D<T>& v1, const VECTOR_3D<T>& v2, const VECTOR_3D<T>& v3, const T dt, const T collision_thickness, |
| T& collision_time, VECTOR_3D<T>& normal, VECTOR_3D<T>& weights, T& relative_speed, const bool exit_early) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| |
| template class TRIANGLE_3D<float>; |
| template class TRIANGLE_3D<double>; |
