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| // Copyright 2002-2004, Robert Bridson, Ronald Fedkiw, Sergey Koltakov, Joseph Teran. |
| // This file is part of PhysBAM whose distribution is governed by the license contained in the accompanying file PHYSBAM_COPYRIGHT.txt. |
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| // Class SEGMENT_3D |
| //##################################################################### |
| #include "SEGMENT_3D.h" |
| #include "../Utilities/DEBUG_UTILITIES.h" |
| using namespace PhysBAM; |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Point_On_Segment |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_3D<T> SEGMENT_3D<T>:: |
| Closest_Point_On_Segment (const VECTOR_3D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Distance_From_Point_To_Segment |
| //##################################################################### |
| template<class T> T SEGMENT_3D<T>:: |
| Distance_From_Point_To_Segment (const VECTOR_3D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Closest_Point_On_Line |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_3D<T> SEGMENT_3D<T>:: |
| Closest_Point_On_Line (const VECTOR_3D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Distance_From_Point_To_Line |
| //##################################################################### |
| template<class T> T SEGMENT_3D<T>:: |
| Distance_From_Point_To_Line (const VECTOR_3D<T>& point) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Shortest_Vector_Between_Segments |
| //##################################################################### |
| // vector points from input segment to this segment; not accurate as the segments become parallel |
| template<class T> VECTOR_3D<T> SEGMENT_3D<T>:: |
| Shortest_Vector_Between_Segments (const SEGMENT_3D<T>& segment, VECTOR_2D<T>& weights) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Segment_Interaction |
| //##################################################################### |
| // returns the distance, normal and weights |
| template<class T> bool SEGMENT_3D<T>:: |
| Segment_Segment_Interaction (const SEGMENT_3D<T>& segment, const T interaction_distance, T& distance, VECTOR_3D<T>& normal, VECTOR_2D<T>& weights) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Segment_Interaction_Data |
| //##################################################################### |
| // input the distance, normal and weights |
| template<class T> void SEGMENT_3D<T>:: |
| Segment_Segment_Interaction_Data (const SEGMENT_3D<T>& segment, const VECTOR_3D<T>& v1, const VECTOR_3D<T>& v2, const VECTOR_3D<T>& v3, const VECTOR_3D<T>& v4, T& distance, |
| VECTOR_3D<T>& normal, const VECTOR_2D<T>& weights, const T small_number, const bool verbose) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Segment_Interaction |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_3D<T>:: |
| Segment_Segment_Interaction (const SEGMENT_3D<T>& segment, const VECTOR_3D<T>& v1, const VECTOR_3D<T>& v2, const VECTOR_3D<T>& v3, const VECTOR_3D<T>& v4, const T interaction_distance, |
| T& distance, VECTOR_3D<T>& normal, VECTOR_2D<T>& weights, T& relative_speed, const T small_number, const bool exit_early, const bool verbose) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Segment_Segment_Collision |
| //##################################################################### |
| template<class T> bool SEGMENT_3D<T>:: |
| Segment_Segment_Collision (const SEGMENT_3D<T>& segment, const VECTOR_3D<T>& v1, const VECTOR_3D<T>& v2, const VECTOR_3D<T>& v3, const VECTOR_3D<T>& v4, const T dt, |
| const T collision_thickness, T& collision_time, VECTOR_3D<T>& normal, VECTOR_2D<T>& weights, T& relative_speed, const T small_number, const bool exit_early) const |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| // Function Barycentric_Coordinates |
| //##################################################################### |
| template<class T> VECTOR_2D<T> SEGMENT_3D<T>:: |
| Barycentric_Coordinates (const VECTOR_3D<T>& location, const VECTOR_3D<T>& x1, const VECTOR_3D<T>& x2) |
| { |
| NOT_IMPLEMENTED(); |
| } |
| |
| //##################################################################### |
| template class SEGMENT_3D<float>; |
| template class SEGMENT_3D<double>; |
